犰狳蜥主要在白天活跃，它们的居住地隐藏在岩石和裂缝中。多为8-10只不同大小的个体群居，在同一个石缝中，有时可能居住着多达30-60只大大小小的犰狳蜥。
犰狳蜥拥有一种独特的防御机制，当它们受到惊吓时会迅速向石缝中逃逸，如若闪避不及，便会将身体滚成球形、并将尾部含在口中，以身体及尾巴上的硬刺儿来保证自己不受伤害。
犰狳蜥可保持此姿势长达一小时之久
形态特征
犰狳蜥体色从灰棕色至深棕色不等，身体背面，包括头颈背部、四肢和尾部，完全被硬质、刺状的角质鳞片覆盖。腹部光滑柔软，呈黄色，且带有深褐色斑纹图案。
犰狳蜥头部为三角形、略扁，身体粗壮，这扁平的身躯利于它们轻松在石缝中爬出爬入，以躲避捕食者的追击。
食物
在野外，犰狳蜥主要以蜘蛛、昆虫等小型无脊椎动物为食，其最常见的猎物是白蚁。人工饲养时它们可以欣然接受蟋蟀、樱桃蟑螂等食物，它们较为害羞，会静静地等着饲主喂食。
幼体需每天喂食一次，亚成体后每周喂食数次即可，食物需裹着专业的爬虫钙粉投喂，食物分量以犰狳蜥头部大小或略小于头部大小为准。
人工饲养时主要喂蟋蟀
饲养环境
饲养一只幼年的犰狳蜥，40×30cm的饲养箱即可；而饲养一对成年的犰狳蜥，饲养箱的长宽尺寸至少应为60×40cm。（当然更大的环境会有更多的躲避空间，也是更好的选择。）尽管它们可以耐受不同的底材，但是沙子显然最接近于它们的自然环境。
除了铺设底砂，饲养箱内还需要躲避穴、浅水盆、UVB和加热灯等设备，还可以在饲养箱内随机堆叠一些岩石块。热点区域面积约为1/3为佳，犰狳蜥喜欢在温暖的灯光下沐浴，不沐浴阳光的时候又会躲进岩缝的阴凉处休息。
繁殖
犰狳蜥的产季在每年的春季，成年雄性具有较强的领地意识，如混养1只雄性和多只雌性，倒可安然无恙。
雌性与雄性差异不大，可以从腿部后方的一排突起区分
上图为雌性，下图为雄性
雌性在4月底（雨季开始时）生下1-2个宝宝，与其他爬行动物不同，雌性会抚养幼蜥。当犰狳蜥身长（口吻至肛门处）至10cm时，可达性成熟。
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