电子稳定系统（ESP）是一套车身稳定性控制的综合策略，由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。它包含防抱死刹车系统（ABS）和驱动轮防滑系统（ASR），旨在提升车辆的操控表现，同时防止车辆失控。ESP通过监控汽车运行状态，并对发动机及制动系统进行干预控制来实现其功能。
传感器方面，ESP主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，用于获取车辆运行状态信息。执行部分则包括传统制动系统和液压调节器等，可对发动机动力输出进行干预和调整。电子控制单元与发动机管理系统协同工作，实现对发动机和制动系统的控制。
ESP系统主要控制车辆的纵向和横向稳定性，确保车辆按照驾驶员的意图行驶。其中，基础功能是ABS制动防抱死，通过连续制动来避免轮胎抱死，保持滚动摩擦效果，从而更好地控制车辆行驶方向。
另外，在发动机ECU的协同工作下，ESP还可以通过检测驱动轮的转速，判断是否发生打滑，减少节气门进气量并降低发动机转速，从而减少动力输出并对打滑的驱动轮进行制动。这样可以减少打滑现象，保持轮胎与地面的最佳抓地力。
总而言之，ESP系统通过综合应用ABS和ASR，以及对发动机和制动系统的控制，提升车辆的安全性和操控性，确保车辆稳定行驶。